पूज्य महाराज जी का जन्म एक विनम्र और अत्यंत पवित्र (सात्विक) ब्राह्मण (पांडेय) परिवार में हुआ था और उनका नाम अनिरुद्ध कुमार पांडे था। उनका जन्म अखरी गांव, सरसौल ब्लॉक, कानपुर, उत्तर प्रदेश में हुआ था।

उनके दादा एक सन्यासी थे और कुल मिलाकर घर का वातावरण अत्यंत भक्तिमय, अत्यंत शुद्ध और शांत था। उनके पिता श्री शंभू पांडे एक भक्त व्यक्ति थे और बाद के वर्षों में उन्होंने संन्यास स्वीकार कर लिया। उनकी माता श्रीमती रमा देवी बहुत पवित्र थीं और सभी संतों का बहुत सम्मान करती थीं। दोनों नियमित रूप से संत-सेवा और विभिन्न भक्ति सेवाओं में लगे रहते थे। उनके बड़े भाई ने श्रीमद्भागवतम् (श्रीमद्भागवतम्) के श्लोक सुनाकर परिवार की आध्यात्मिक आभा को बढ़ाया, जिसे पूरा परिवार सुनता और संजोता था। पवित्र घरेलू वातावरण ने उनके भीतर छुपी अव्यक्त आध्यात्मिक चिंगारी को तीव्र कर दिया।

इस भक्तिपूर्ण पारिवारिक पृष्ठभूमि को देखते हुए, महाराज जी ने बहुत कम उम्र में विभिन्न प्रार्थनाएँ (चालीसा) पढ़ना शुरू कर दिया था। जब वे 5वीं कक्षा में थे, तब उन्होंने गीता प्रेस प्रकाशन, श्री सुखसागर पढ़ना शुरू किया।

इस छोटी सी उम्र में, उन्होंने जीवन के उद्देश्य पर सवाल उठाना शुरू कर दिया। वह इस विचार से द्रवित हो उठा कि क्या माता-पिता का प्रेम चिरस्थायी है और यदि नहीं है, तो जो सुख अस्थायी है, उसमें क्यों उलझा जाए? उन्होंने स्कूल में पढ़ाई और भौतिकवादी ज्ञान प्राप्त करने के महत्व पर सवाल उठाया और यह कैसे उन्हें अपने लक्ष्यों को साकार करने में मदद करेगा। उत्तर पाने के लिए उन्होंने श्री राम जय राम जय जय राम (श्री राम जय राम जय जय राम) और श्री कृष्ण गोविंद हरे मुरारी (श्री कृष्ण गोविंद हरे मुरारी) का जाप करना शुरू कर दिया।

जब वे 9वीं कक्षा में थे, तब तक उन्होंने ईश्वर की ओर जाने वाले मार्ग की खोज में आध्यात्मिक जीवन जीने का दृढ़ निश्चय कर लिया था। इस महान उद्देश्य के लिए वह अपने परिवार को छोड़ने के लिए तैयार थे। उन्होंने अपनी माँ को अपने विचारों और निर्णय के बारे में बताया। तेरह साल की छोटी उम्र में, एक दिन सुबह 3 बजे महाराज जी ने मानव जीवन के पीछे की सच्चाई का खुलासा करने के लिए अपना घर छोड़ दिया।